Добро пожаловать!
Настоящее пособие разработано А.А.Воеводой, профессором кафедры автоматики АВТФ НГТУ
В настоящее время усилилось внимание к проектированию систем управления сложными взаимосвязанными объектами и процессами. Это управление непрерывными технологическими процессами и объектами, например такими, как химические реакторы, управление режимом работы турбин и авиационных двигателей, т.е. в тех случаях, когда имеется несколько взаимно действующих друг на друга управляющих и управляемых переменных.
Проектирование систем управления, или, говорят, “ синтез систем управления “, можно осуществлять разными методами. Их можно разбить на две группы: синтез в пространстве состояний и синтез частотными методами. Синтез в пространстве состояний ближе математикам, а частотные методы синтеза предпочтительнее для инженеров-проектировщиков и исследователей в области ТАУ.
Частотные методы анализа и синтеза ( методы с использованием преобразования Лапласа ), распространенные на многоканальные/многомерные системы, существенно богаче и иногда несколько сложнее. По каким-то причинам не только в научной, но и в учебной литературе на русском языке это направление, несмотря на его большую “ инженерную прозрачность” ( по сравнению с методами пространства состояний), не нашло должного отражения. В связи с отсутствием учебной литературы по этому направлению и в связи с тем, что на кафедре автоматики Новосибирского государственного технического университета давно ведутся исследовательские работы в этом направлении, а также имеется опыт в изложении данного материала студентам, было решено написать пособие.
